Teodor sa narodil v roku 602 v Tarze. Vzdelával sa v Antiochii a bol doma v sýrskej kultúre. V roku 637 ušiel pred perzskými Sásánovcami a islamským dobytím do Konštantínopola, kde sa oboznámil s gréckou kultúrou a vedou. Okolo roku 660 žil v Anastáziovom kláštore v Ríme a doplnil si znalosti latinčiny, svetských a cirkevných disciplín, ako aj rímskeho práva.
Keď v roku 668 zomrel canterburský arcibiskup, pápež Vitalianus vysvätil na jeho miesto Teodora. V Anglicku Teodor organizoval biskupstvá podľa rímskeho vzoru a zároveň zabezpečoval miestny cirkevný kurz lojálny Rímu.
Založením katedrálnej školy v Canterbury sa Teodor postaral o vzdelávanie duchovnej elity a tým aj o prestíž duchovenstva. Absolventi tejto školy, ktorí mali rozsiahle vzdelanie ako teológovia, umelci a vedci, boli vymenúvaní za benediktínskych opátov po celej krajine a šírili Teodorov latinsko-grécky odkaz.
Teodor, ktorý je považovaný za druhého zakladateľa anglickej cirkvi po Augustínovi Canterburskom, zomrel 19. septembra 690 vo veku 88 rokov po 22 rokoch v úrade. Pochovali ho v canterburskom Kostole svätého Petra.